言ったことや決めたこと、約束したことや契約したことを実際に行うこと

例えば不動産売買の場合、売主は売り渡すために引越しをしたり荷物を片付けたり権利移転するための書類を準備すること、買主は購入資金を用意することが履行である
その逆にそれらを行わなかったり、行えないことを不履行という

任意売却を迫られた多くの方が金銭消費貸借契約（住宅ローンの契約）の契約不履行が原因である
つまり、借りたお金を毎月決められた方法で返済するという約束を履行出来なかったのである
一般的に契約の不履行にはそれなりのペナルティを課されるのが世の常であり、遅延損害金や競売といった代償を負うことになる

それを、任意売却という手法を履行することで軽減や回避することが可能である