支払い義務のある相手（債務者）が約束したとおり支払いをしない場合
債権者が裁判所に申し立て相手の財産を差し押さえること
強制執行にはいろんな種類がある

任意売却によく見られる強制執行は不動産執行でいわゆる競売である
通常は強制執行をされるまでに債権者から支払の催告や督促があったはずで
それを放っておいて気づいたら競売になっていたというケースも少なくない